系统干扰分布阵未知的GPS/SINS故障诊断算法

作     者：钱华明 富振铎 宁秀丽 贺瑞 Qian Huaming;Fu Zhenduo;Ning Xiuli;He Rui

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61104036)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2013年第34卷第1期

页      码：208-214页

摘      要：针对系统模型不确定性、未知输入扰动,为对干扰解耦以及不依赖系统未知输入扰动分布阵先验信息,提出了系统干扰分布阵未知的GPS/SINS(global positioning system/strapdown interial navigation system)故障诊断算法。设计了MEP-UIO(model error prediction-unknow input observer)故障诊断观测器,改进了传统未知输入故障诊断观测器(UIO)假设系统未知扰动分布阵已知的不足;利用凸二次规划最优化原理,构造了关于未知扰动分布阵的目标函数,提出了满足目标函数最小的未知输入扰动分布阵的最优估计算法以及状态估计误差方差最小的故障诊断系统增益阵设计方法。仿真结果表明,提出的MEP-UIO故障诊断观测器设计算法相比传统Kalman滤波精度更高,验证了该故障诊断算法的有效性。

主 题 词：故障诊断 组合导航 鲁棒性 干扰估计 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0703[理学-化学类] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-3087.2013.01.030

馆 藏 号：203161088...