掘进机履带行走系统液压控制器设计研究

作     者：朱会东 郭向阳 姚继权 ZHU Hui-dong;GUO Xiang-yang;YAO Ji-quan

作者机构：阜新高等专科学校辽宁阜新123000 阜新矿业集团辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 

基　　金：辽宁省高等学校科研项目(LS2010073) 中国煤炭工业科技计划项目(MTKJ2009-261) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2013年第34卷第6期

页      码：1-2页

摘      要：介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。

主 题 词：掘进机 履带 行走系统 控制器 Matlab 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.2013.06.101

馆 藏 号：203161103...