不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性

作     者：王文涛 郭曼 

作者机构：沈阳工业大学理学院沈阳110870 

基　　金：辽宁省教育厅基金资助项目(20060621) 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2013年第35卷第4期

页      码：451-455页

摘      要：为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标准型,分析了系统的鲁棒稳定化问题.论证结果表明,在其系统和不确定性满足某些匹配条件时,可构造反馈控制律,使其闭环系统获得鲁棒稳定性,并能获得系统鲁棒稳定化的反馈控制律设计方法.

主 题 词：非线性奇异系统 不确定性 匹配条件 向量相对阶 标准型 鲁棒稳定性 反馈控制 稳定化 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 0817[工学-轻工类] 081104[081104] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 081103[081103] 

D　O　I：10.7688/j.issn.1000-1646.2013.04.16

馆 藏 号：203161111...