一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计

作     者：孙丞 孙鹤旭 刁心薇 

作者机构：河北工业大学天津300401 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130 

基　　金：国家自然科学基金(61203142) 天津市自然科学基金(11JCYBJC06500)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2014年第40卷第1期

页      码：149-155页

摘      要：研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的积分反推技术,并增加一个积分项的方法,得到了这类系统的稳定性,给出了控制器的设计方法,并通过一个例子验证了本文的理论结果.

主 题 词：连续状态反馈 高阶非线性系统 全局强稳定 反推方法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2014.00149

馆 藏 号：203161130...