基于SolidWorks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析

作     者：张兴国 倪远征 张磊 Zhang Xingguo;Ni Yuanzheng;Zhang Lei

作者机构：南通大学 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20131205) 

出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)

年 卷 期：2014年第48卷第9期

页      码：33-37页

摘      要：在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染。经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导。

主 题 词：SolidWorks 关节型 工业机器人 ANSYS 有限元分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7008.2014.09.009

馆 藏 号：203161177...