一种新型混合游动模式机器鱼的设计方案

作     者：张加魁 李卫京 王东亮 韩亚慧 徐敏 张宇 Zhang Jiakui;Li Weijing;Wang Dongliang;Han Yahui;Xu Min;Zhang Yu

作者机构：中国人民解放军95903部队72分队 陆军航空兵学院 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2015年第34卷第12期

页      码：77-81页

摘      要：为充分利用水流、水层密度差等水下条件来游动以达到节省电量、增大航程的目的,介绍了一种综合多种运动模式于一体的水下机器鱼设计方案。从机械结构、运动模式和控制系统3大部分入手详细介绍机器鱼的设计制作过程。对影响机器鱼游动的重要参数进行水下试验,利用Matlab对得到的数据离散化处理,进行曲线拟合,分析不同控制参数对同一款机器鱼的影响。实验结果表明:该设计新型机器鱼可实现9种运动模式,并能顺利切换原设计的多种游动模式。

主 题 词：水中机器鱼 混合游动模式 机械结构 运动模式 控制系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2015.12.020

馆 藏 号：203161223...