滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿

作     者：周兵 李永辉 袁希文 胡哓岚 程逸然 ZHOU Bing;LI Yong-hui;YUAN Xi-wen;HU Xiao-lan;CHENG Yi-ran

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 上海飞机制造有限公司上海200436 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275162) 智能型新能源汽车国家2011协同创新中心 湖南省绿色汽车2011协同创新中心资助 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2016年第35卷第4期

页      码：121-126页

摘      要：针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况,通过引入方向盘转角对控制律进行修正,补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型,对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明:直线制动时,所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时,考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大,但停车时间并未明显增加,提高了汽车的侧向稳定性;当路面条件改变时,控制器能够自适应路面附着系数的变化。

主 题 词：车辆工程 防抱死制动系统 滑模极值搜索算法 汽车侧向稳定性 路面附着系数 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2016.04.020

馆 藏 号：203161230...