一种新的FH迭代学习控制器设计

作     者：李艳辉 张畅 周秀杰 LI Yan-hui;ZHANG Chang;ZHOU Xiu-jie

作者机构：东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 

基　　金：中国石油科技创新基金研究项目(2012D-5006-0209) 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2014年第41卷第7期

页      码：754-757,809页

摘      要：针对具有不确定性或干扰的重复非线性时变系统,设计一种新的FH(Feedback-assisted Highorder)迭代学习控制器。在传统高阶迭代学习控制的基础上,该控制器引入PD控制作为反馈部分,利用反馈控制来抑制扰动对系统的影响,并采用λ-范数方法讨论其算法的收敛性。分析表明:在初态误差和干扰均有界的情况下,系统跟踪误差有界收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。

主 题 词：非线性时变系统 不确定性 反馈控制 λ-范数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3932.2014.07.004

馆 藏 号：203161259...