GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

作     者：宫晓琳 杜尚丰 

作者机构：中国农业大学北京100083 

基　　金：国家自然科学基金(60374030) 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2004年第25卷第Z1期

页      码：815-816页

摘      要：为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。

主 题 词：GPS SINS 精度模型 传感器融合 综合定位系统 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2004.z1.347

馆 藏 号：203161547...