学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现

作     者：陈孟臻 苏广 

作者机构：百色学院物理与电信工程系广西百色533000 广西南宁市第三十六中学信息中心广西南宁350001 

出 版 物：《百色学院学报》 (JOURNAL OF BAISE UNIVERSITY)

年 卷 期：2009年第22卷第3期

页      码：56-61页

摘      要：在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台。然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃。文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言——C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台。

主 题 词：机器人 跨平台 程序设计 统一化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8233.2009.03.010

馆 藏 号：203161581...