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索杆式伸展臂系统的实验分析

索杆式伸展臂系统的实验分析

作     者:关富玲 杨大彬 苏斌 杨治 

作者机构:浙江大学土木工程学系浙江杭州310027 

基  金:国家自然科学基金资助项目(69982009) 

出 版 物:《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期:2004年第11卷第3期

页      码:132-138页

摘      要:为了验证索杆式伸展臂高精度、高刚性的特点,制作了一类索杆式伸展臂模型,并设计了相应的实验所需的零重力环境模拟设备.简单介绍了该类型索杆式伸展臂模型的结构和驱动设计,重点分析了其重复展开精度实验和模态实验.重复展开精度实验验证了该类型索杆式伸展臂高精度的特点;在验证了零重力环境模拟设备对伸展臂模态实验可行性的基础上,对伸展臂模型进行了模态实验.通过实验模态频率和计算模态频率的比较,验证了该类型索杆式伸展臂高刚性的特点.

主 题 词:空间可展结构 索杆式伸展臂 实验 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.3785/j.issn.1006-754X.2004.03.005

馆 藏 号:203162082...

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