充液飞行器大角度操纵变结构控制

作     者：王照林 匡金炉 

作者机构：清华大学工程力学系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金 航空航天部五院资助项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：1993年第14卷第3期

页      码：76-82页

摘      要：本文利用交结构控制理论的原理研究了全充液飞行器的大角度操纵问题。基于充液飞行器的简化模型,在状态空间中设计控制规律以约束状态至滑模。滑模通过在一个约化空间中求解最优控制问题获得,其解是角速度作为姿态变量的函数。算例显示沿着滑模的运动对参数变化与非模型效果不敏感。

主 题 词：充液飞行器 变结构控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203162305...