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基于性能指标的非线性系统迭代学习控制

基于性能指标的非线性系统迭代学习控制

作     者:李新忠 简林柯 何钺 

作者机构:西安交通大学机械工程学院 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:1996年第24卷第6期

页      码:9-10页

摘      要:通过对迭代学习控制本质的分析,本文提出一种基于二次型优化函数设计的迭代学习控制策略,算法具有保证系统一致趋近目标轨迹的能力,最后给出了收敛条件。

主 题 词:迭代学习控制 性能指标 非线性系统 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

馆 藏 号:203162362...

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