基于EVision的双目视觉系统的设计与实现

作     者：范路桥 蒋梁中 汪伟 姚锡凡 何春彬 FAN Luqiao;JIANG Liangzhong;WANG Wei;YAO Xifan;HE Chunbin

作者机构：华南理工大学排爆机器人研究室 

基　　金：广东省科技计划基金资助项目(2004A10403006) 广东省自然科学基金资助项目(04010589) 华南理工大学高水平大学建设基金资助项目(B01-D7041010) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2007年第33卷第8期

页      码：216-218页

摘      要：设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图中实时显示在控制台上,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物。该机器人视觉系统成功的抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。

主 题 词：双目视觉 特征匹配 排爆机器人 EVision Matlab 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2007.08.076

馆 藏 号：203162377...