新型解耦控制器的设计及其应用

作     者：陈培颖 张卫东 CHEN Pei-ying;ZHANG Wei-dong

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474031) 新世纪优秀人才支持计划项目(04-0383) 上海市科技启明星项目(04QMH1405) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2007年第41卷第5期

页      码：778-782页

摘      要：基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性.

主 题 词：解耦 PID/PI控制器 解析 双输入双输出系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2007.05.025

馆 藏 号：203162395...