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基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究

基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究

作     者:韩豫萍 孙涛 盛新 HAN Yu-ping;SUN Tao;SHENG Xin

作者机构:山东轻工业学院电子信息与控制工程学院山东济南250353 

基  金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(2006BSB01368) 

出 版 物:《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 (Journal of Shandong Polytechnic University)

年 卷 期:2007年第21卷第4期

页      码:58-61页

摘      要:根据汽车主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,设计了用于该主动悬架的模糊控制器,对PID参数进行自动调整,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规PID主动悬架系统的比较,结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。

主 题 词:1/4车体 主动悬架 FUZZY-PID 仿真 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.3969/j.issn.1004-4280.2007.04.016

馆 藏 号:203162398...

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