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随机时延网络控制系统的状态反馈控制

随机时延网络控制系统的状态反馈控制

作     者:曾明如 祝琴 ZENG Ming-ru;ZHU Qin

作者机构:南昌大学信息工程学院江西南昌330031 北京科技大学管理科学与管理工程学院北京100083 

出 版 物:《南昌大学学报(理科版)》 (Journal of Nanchang University(Natural Science))

年 卷 期:2007年第31卷第5期

页      码:493-495,507页

摘      要:通过将随机时延转换为系统的不确定性,研究了网络控制系统的鲁棒H2/H∞控制问题,给出了状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的,且使得闭环系统传递函数Tωz的H∞范数不超过一个给定的上界,以保证系统的鲁棒稳定性,同时使得闭环传递函数Tωz的H2范数满足一定的条件,以保证系统具有比较好的H2范数表征的系统性能。仿真实例验证了所该方法的有效性。

主 题 词:网络控制系统 随机时延 状态反馈 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-0464.2007.05.021

馆 藏 号:203162399...

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