下棋机器人操作臂及手爪的计算机辅助设计

作     者：张韦唯 张永德 ZHANG Wei-wei;ZHANG Yong-de

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2005年第10卷第3期

页      码：19-21页

摘      要：为了使人与下棋机器人更好交流,利用SCARA机器人动作灵活速度快精确度高的优点.基于Pro/E动态仿真原理,采用CAD的计算机辅助设计,研究了下棋机器人的操作臂和手爪的运动过程和运动范围等运动特性,确定了下棋机器人的结构型式和具体尺寸.经过Pre/E动态仿真表明,能够满足运动控制的实时性要求,并且安全可靠.

主 题 词：计算机辅助设计 机器人操作臂 手爪 SCARA机器人 Pro/E 仿真原理 运动特性 运动范围 运动过程 动态仿真 结构型式 运动控制 安全可靠 精确度 CAD Pre 实时性 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 081304[081304] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2683.2005.03.006

馆 藏 号：203162405...