矩阵二阶系统的H_∞观测器设计——一种参数化方法(英文)

作     者：武云丽 段广仁 薛雨 WU Yunli;DUAN Guang-ren;XUE Yu

作者机构：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：supported by the Chinese National Natural Science Foundation under Grant(69925308) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2005年第9卷第3期

页      码：291-297页

摘      要：利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时,还能使得外部干扰到误差状态的传递函数的H∞范数小于事先给定的上界数值。基于矩阵二阶系统的Sylvester方程的完全参数化解,通过一组设计参数建立了观测器的所有增益矩阵以及观测器系统矩阵的左特征向量的完全参数化形式。并在此基础上,将H∞范数的上界约束条件转化成一个等价的约束设计参数的条件。该方法能够提供所有的设计自由度,有很强的应用价值。最后通过一个弹簧质量系统表明此方法的有效性。

主 题 词：H∞观测器 二阶系统 参数化方法 Sylvester方程 不确定性矩阵 全参数化 H∞范数 设计参数 设计方法 设计问题 动态特性 鲁棒稳定 观测过程 传递函数 误差状态 外部干扰 特征向量 系统矩阵 增益矩阵 约束条件 应用价值 弹簧质量 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.03.025

馆 藏 号：203162410...