基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

作     者：许松清 吴海彬 林宜 高洪张 

作者机构：福州大学 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2005年第5卷第8期

页      码：58-60,70页

摘      要：介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。

主 题 词：自主移动机器人 远程控制系统 TMS320LF2407A 数据传输模块 图像采集模块 数据传输协议 机器人系统 机器人小车 DSP芯片 设计方案 自行开发 TI公司 定位模块 软硬件 控制器 PC机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-623X.2005.08.016

馆 藏 号：203162436...