高压带电作业机器人嵌入式系统研制

作     者：赵玉良 戚晖 李健 

作者机构：山东电力研究院山东济南250002 山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2010年第17卷第S2期

页      码：136-138页

摘      要：为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。

主 题 词：高压带电作业机器人 运动控制芯片 逆运动学 机械臂 嵌入式系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2010.s2.052

馆 藏 号：203162440...