基于二级半转机构月球车的静力学分析

作     者：余晓流 王美玲 汪永明 YU Xiao-liu;WANG Mei-ling;WANG Yong-ming

作者机构：安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室辽宁沈阳110016 东南大学机械工程学院江苏南京211189 

基　　金：教育部高校科技创新工程重大项目培育资金资助项目(708054) 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO200816) 安徽省高校自然科学基金重点资助项目(KJ2009A015Z) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2010年第27卷第10期

页      码：62-65页

摘      要：以基于二级半转机构月球车为研究对象,对月球车进行了静力学分析。建立了月球车在平地行走和爬坡行走的力学模型,并结合正向运动学分析结果,对月球车所受地面支持力进行了仿真分析,给出了月球车所受支持力随驱动轮腿电机转角和斜坡坡度角的变化曲线图。仿真结果表明,月球车在爬坡行走过程中,摩擦因数不能大于0.9。

主 题 词：月球车 二级半转机构 力学模型 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2010.10.022

馆 藏 号：203162514...