输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制

作     者：陈冰玉 孙明轩 朱胜 CHEN Bing-yu;SUN Ming-xuan;ZHU Sheng

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474005 60774021 60874041) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第7期

页      码：948-952页

摘      要：讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法,适于在有限作业区间上重复运行的受控系统.在控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性.分别采用部分限幅和完全限幅两种学习算法设计控制器,理论分析表明两种算法能够保证学习系统中所有变量的有界性和跟踪误差在整个作业区间上渐近收敛于零.数值仿真验证了两种迭代学习控制系统的跟踪性能.

主 题 词：非最小相位系统 输出重定义 迭代学习控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203162516...