微型管道机器人钹形压电复合驱动器的结构设计及优化

作     者：郭彤 李江雄 柯映林 Guo Tong;Li Jiangxiong;Ke Yinglin

作者机构：浙江大学杭州310027 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423130) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2005年第16卷第18期

页      码：1610-1612,1621页

摘      要：提出一种基于惯性驱动的微型管道机器人钹形压电复合驱动器,为解决由提高抗疲劳破坏而采用较厚金属膜片所带来的性能影响问题,对钹形压电复合片的金属片进行了有限元分析并提出径向刻槽的结构优化,使其环向应力得以释放,从而大大提高了机器人驱动器的变形特性及能量转化率,使机器人的运行速度提高56%,具有较高的速度特性及负载能力。

主 题 词：管道机器人 压电驱动器 钹形 有限元 优化 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070206[070206] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2005.18.004

馆 藏 号：203162538...