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全滑态输出反馈变结构调节器设计

全滑态输出反馈变结构调节器设计

作     者:张科 周凤岐 Zhang Ke;Zhou Fengqi

作者机构:西北工业大学 

基  金:高等学校博士学科点基金 航空科学基金 

出 版 物:《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期:1999年第17卷第2期

页      码:311-315页

摘      要:针对多变量不确定线性系统,提出了一种新型的输出反馈变结构调节器的设计方案。在所构造的变结构控制律中引入一个调节因子,实现了仅依靠输出信息构造的调节器,并在滑动超平面中加入时变衰减项,基本消除了变结构控制中的能达阶段,增强了系统的抗参数摄动和外界干扰能力。仿真算例验证了该方法的有效性。

主 题 词:变结构控制 输出反馈 不确定性系统 调节器 设计 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-2758.1999.02.030

馆 藏 号:203162544...

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