电动舵机力矩特性的简易测量研究

作     者：崔业兵 鞠玉涛 郑健 许敬 潘强 CUI Yebing;Jü Yutao;ZHENG Jian;XU Jing;PAN Qiang

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

基　　金：南京理工大学自主科研专项计划资助项目(ZDJH02) 

出 版 物：《测试技术学报》 (Journal of Test and Measurement Technology)

年 卷 期：2013年第27卷第2期

页      码：130-135页

摘      要：根据电动舵机的力矩特性快速测量的需要,设计了基于弹性悬臂梁的多通道电动舵机力矩特性简易测量系统.分析了该系统的工作原理与关键技术的实现:针对电动加载系统普遍存在的多余力矩问题,采用机械式加载不会产生多余力矩;通过设计不同规格的弹性悬臂梁能够获得较宽的加载力矩范围;数据采样频率高,有较宽的工作频带.实验结果表明:该系统能够实现对电动舵机的比例加载,并自动绘制力矩-频率特性曲线,实现力矩特性的快速测量.为小功率的电动舵机力矩加载测试提供了一种可行的方案.

主 题 词：电动舵机 力矩特性 简易测量 弹性悬臂梁 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7449.2013.02.008

馆 藏 号：203162631...