基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制

作     者：李超 王长青 李爱军 扎伯罗特诺夫.尤里 LI Chao;WANG Changqing;LI Aijun;ZABOLOTNOV Yuriy

作者机构：西北工业大学自动化学院国际空间系绳系统研究中心西安710072 萨马拉国立航空航天大学 

基　　金：2011年度国家国际科技合作专项资助 陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2014年第32卷第2期

页      码：73-77页

摘      要：首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计方法进行了比较,同时还对系统的鲁棒性进行了研究。结果表明使用标准系数法设计的控制系统不仅能够达到控制要求,而且设计简单,所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。

主 题 词：标准系数法 空间系绳系统 哑铃模型 状态保持 稳定控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2014.02.013

馆 藏 号：203162674...