通用梯形包装盒柔性抓持机械手结构

作     者：熊强 章军 朱飞成 XIONG Qiang;ZHANG Jun;ZHU Feicheng

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2014年第32卷第3期

页      码：56-59,62页

摘      要：工业生产中为了满足抓取(如巧克力,饼干)梯形的礼品包装盒的需要,文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链柔性梯形包装盒机械手,设计了适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒的机械手爪结构,该结构能实现自适应抓取,并且介绍了该手爪结构的驱动原理,通过全局优化的方式得出两组重要扭弹簧的刚度系数与预紧角,计算结果表明,在设定的最大压力下,该手爪能够满足对约1.3 N重的梯形包装盒任意位置的抓取。

主 题 词：梯形包装盒 柔性机械手 绳牵引 自适应抓取 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2895.2014.03.014

馆 藏 号：203162683...