VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计

作     者：刘锡祥 徐晓苏 冯丹琼 刘建娟 LIU Xix-iang;XU Xiao su;FENG Dan-qiong;LIU Jian-juan

作者机构：东南大学仪器科学与工程系南京210096 

基　　金：国家自然科学基金项目(60374046) 总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2006年第14卷第2期

页      码：1-4页

摘      要：介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外,还给出了在PC-104嵌入式计算机上,应用VxWorks实时操作系统成功开发捷联惯导系统软件的实例。

主 题 词：捷联惯导 嵌入式实时操作系统 VxWorks PC-104 多任务环境 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2006.02.001

馆 藏 号：203162708...