一种新型植物油罐机器人的设计与研究

作     者：袁夫彩 韩海敏 程海燕 YUAN Fucai;HAN Haimin;CHENG Haiyan

作者机构：河南工业大学机电工程学院河南郑州450007 河南省科技厅河南郑州450003 

基　　金：河南省教育厅基金项目(2010B460004) 河南工业大学校人才基金项目(2009BS003) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2014年第42卷第15期

页      码：39-41,45页

摘      要：为了实现自动检测和清理大型植物油罐,减轻工人的劳动强度,设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况,综述了该类机器人国内外的研究进展,分析了该机器人对植物油罐进行维护和清理的实际意义;制定了该机器人设计的技术指标和技术路线,分析和设计了该机器人机械本体和控制等系统。

主 题 词：机器人 植物油罐 机械本体 控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2014.15.010

馆 藏 号：203162708...