含控制分配的积分滑模主动容错控制方法

作     者：王发威 董新民 窦和锋 陈勇 WANG Fa-wei;DONG Xin-min;DOU He-feng;CHEN Yong

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61304120) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2014年第34卷第8期

页      码：801-806页

摘      要：针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律以保证指令重分配时系统的稳定性,在重构故障匹配和不匹配情况下,推导并证明了含控制分配律的系统整体闭环稳定性.仿真结果验证了所设计控制器的性能,有效实现多操纵面飞机的快速平稳控制.

主 题 词：多操纵面飞机 控制分配 积分滑模容错控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2014.08.027

馆 藏 号：203162713...