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基于Matlab和Proteus的嵌入式二维模糊控制器设计

基于Matlab和Proteus的嵌入式二维模糊控制器设计

作     者:张逸群 ZHANG Yi-qun

作者机构:中国煤炭科工集团上海研究院上海200030 

基  金:国家"863"计划项目(2013AA06A408) 科技部科研院所技术开发研究专项(2013EG122193) 中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金(2013MS013) 

出 版 物:《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期:2014年第35卷第9期

页      码:258-260页

摘      要:为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对3个不同的被控对象同时进行了仿真,均取得较好的控制效果。基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器,提高控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。本控制器在某自动张紧绞车上应用测试结果表明:嵌入式模糊控制器实现了快速、稳定调节,较好地抑制了超调,具有良好的动态特性和静态特性,能够适应被控对象的非线性变化。

主 题 词:嵌入式系统 模糊控制器 Matlab Proteus PIC18F258 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.13436/j.mkjx.201409114

馆 藏 号:203162713...

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