人体上肢辅助康复训练设备的开发

作     者：戴凤智 刘波 岳远里 白瑞祥 DAI Fengzhi;LIU Bo;YUE Yuanli;BAI Ruixiang

作者机构：天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 

基　　金：天津科技大学科学研究基金资助项目(20130123) 

出 版 物：《天津科技大学学报》 (Journal of Tianjin University of Science & Technology)

年 卷 期：2016年第31卷第2期

页      码：57-61,78页

摘      要：开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的极限位置信息,在此基础上进行机械结构设计和选材.控制系统采用高精度、大扭力舵机.实验结果基本符合人体上肢康复运动规律.

主 题 词：上肢康复 训练器械 安全性 舒适性 康复动作组 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13364/j.issn.1672-6510.20150064

馆 藏 号：203162769...