巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究

作     者：冯开林 孙晓建 张志兵 高波 FENG Kai-lin;SUN Xiao-jian;ZHANG Zhi-bing;GAO Bo

作者机构：山东科技大学机器人中心山东青岛266510 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2007年第28卷第2期

页      码：4-5页

摘      要：从巷道锚喷支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓取的理想选择,这种设计方法能够为相关抓取装置的设计起到参考作用。

主 题 词：锚啧支护 抓斗 双曲柄机构 自由度 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2007.02.002

馆 藏 号：203162922...