城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究

作     者：闫华 汪木兰 YAN Hua;WANG Mu-lan

作者机构：南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室江苏南京210013 

基　　金：江苏省轨道车辆现代化装备工程研究中心科研基金项目(KN200507) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2007年第29卷第3期

页      码：42-44,64页

摘      要：介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计。这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。

主 题 词：门玻璃 涂胶机器人 自动定位 自动翻转 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2007.03.011

馆 藏 号：203162964...