基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计

作     者：吴泽祎 何雄奎 肖健 宋晓光 

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学理学院北京100094 

基　　金：国家自然科学基金(30671388) 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2007年第35卷第22期

页      码：7017-7018页

摘      要：设计以ATmega 16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。

主 题 词：自动对靶 AVR 串口通信 颜色分割 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0517-6611.2007.22.155

馆 藏 号：203163069...