单级倒立摆复合控制设计与实现

作     者：侯涛 牛宏侠 董海鹰 HOU TAO;NIU HONGXIA;DONG HAIYING

作者机构：兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 兰州交通大学信息与电气工程学院 

基　　金：甘肃省自然科学基金(2GS045-B52-009) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2007年第23卷第1S期

页      码：80-81,105页

摘      要：本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制。并在Borlandc语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单一LQR控制的抗扰能力有明显提高。

主 题 词：倒立摆 复合控制 LQR PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2007.01.033

馆 藏 号：203163086...