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一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定

一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定

作     者:林安辉 罗正选 张霄力 LIN An-hui;LUO Zheng-xuan;ZHANG Xiao-li

作者机构:厦门大学自动化系福建厦门361005 

基  金:福建省青年科技人才创新项目资金(2005J006) 厦门大学985二期信息创新平台资助 

出 版 物:《厦门大学学报(自然科学版)》 (Journal of Xiamen University:Natural Science)

年 卷 期:2007年第46卷第5期

页      码:626-629页

摘      要:研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定问题.该系统在结构、输入通道都存在不确定性,而且还受到不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与李亚普诺夫函数方法,设计了线性无记忆状态反馈控制器,使该不确定线性时滞切换系统的状态在给定的切换策略下渐近稳定,并且所得结果均用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出.然后,利用线性组合方法,给出求解完备性的一种方法.最后通过仿真验证了此方法的有效性.

主 题 词:切换系统 时滞 鲁棒镇定 完备性 线性矩阵不等式 状态反馈 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0438-0479.2007.05.008

馆 藏 号:203163108...

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