平面柔性并联机构动应力研究

作     者：杜兆才 余跃庆 DU Zhao-cai;YU Yue-qing

作者机构：北京工业大学机电学院北京100022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575002) 北京市自然科学基金资助项目(3062004) 北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003) 北京市教委人才强教拔尖人才项目(PHR(IHLB)) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2007年第23卷第5期

页      码：19-22页

摘      要：采用运动弹性动力学方法,分析了柔性并联机构杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形,求解了杆件上任意位置的动应力。通过分析动态交变应力造成的疲劳损伤,预测杆件的疲劳寿命,并根据疲劳强度计算杆件的工作安全系数。计算了杆件在各个时刻的最大动应力及出现的位置,并分析其变化规律。以平面柔性3-RRR并联机构为例,说明分析杆件的动应力对机构的强度失效、疲劳失效分析有重要意义。

主 题 词：柔性并联机构 弹性变形 动应力 疲劳 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2007.05.005

馆 藏 号：203163136...