移动机器人多传感器测距系统研究与设计

作     者：梁毓明 徐立鸿 LIANG Yu-ming;XU Li-hong

作者机构：同济大学电子与信息工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674070) 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2008年第28卷第B6期

页      码：340-343页

摘      要：设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度。实验表明,在近距离测量范围内,该超声波测距方法可以达到毫米级。这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要。

主 题 词：超声波传感器 红外测距传感器 双比较器整形电路 FPGA 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203163340...