基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用

作     者：米文鹏 闫双卡 杨建飞 洪成华 MI Wenpeng;YAN Shuangka;YANG Jianfei;HONG Chenghua

作者机构：第二炮兵工程学院西安710025 第二炮兵青州士官学校山东青州262500 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2009年第16卷第4期

页      码：93-97页

摘      要：针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。

主 题 词：导弹姿态控制 Ackermann规则 全程滑态变结构控制 姿态控制系统 全程滑态因子 灰色补偿控制项 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2009.04.024

馆 藏 号：203163569...