自动导航模块控制系统设计

作     者：张超 王少萍 ZHANG Chao;WANG Shao-ping

作者机构：北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系北京100191 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2009年第33卷第6期

页      码：48-51页

摘      要：为了适应复杂环境下的探测,设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外,还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信,并通过试验验证了自动导航模块的功能,整个运行过程具有较高的准确性和可靠性,同时该模块具有功能扩展的潜力。

主 题 词：自动导航模块 软硬件设计 控制软件 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2009.06.018

馆 藏 号：203163803...