广义双线性系统的终端滑模控制

作     者：樊仲光 梁家荣 肖剑 

作者机构：广西大学数学与信息科学学院广西南宁530004 河池学院教师教育学院广西宜州546300 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金(60564001) 教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金项目(NCET-06-0756) 广西研究生教育创新计划项目(2006105930812M21) 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2009年第28卷第2期

页      码：1-5页

摘      要：研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件。所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性。

主 题 词：广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov方法 渐近稳定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203163811...