基于船姿测量的舰载光电经纬仪视轴稳定方法研究

作     者：李哲 苏秀琴 乔永明 郝伟 陆陶 LI Zhe;SU Xiu-qin;QIAO Yong-ming;HAO Wei;LU Tao

作者机构：中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《光子学报》 (Acta Photonica Sinica)

年 卷 期：2009年第38卷第6期

页      码：1552-1556页

摘      要：利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换到大地坐标系中.实时测量由舰船摇摆引起的纵横摇角度变化量和编码器角度变化量,计算出视轴稳定点在大地坐标系中的偏离误差.利用伺服控制系统有效地补偿该误差,由此达到舰载光电经纬仪视轴稳定的目的.实际舰载跟踪试验证明了本文设计的视轴稳定系统准确度高,能够较好地隔离船摇对经纬仪视轴稳定的影响.

主 题 词：经纬仪 视轴稳定 坐标变换 纵横摇 伺服控制 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

馆 藏 号：203163826...