黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现

作     者：侯茗耀 王库 党帅 Hou Mingyao;Wang Ku;Dang Shuai

作者机构：中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 

基　　金：国家863计划项目(2007AA04Z222) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2009年第31卷第8期

页      码：57-60,65页

摘      要：将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势。为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642+S3C2410嵌入式系统的设计与实现;阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理及软件结构。经系统与机器人移动平台以及机械臂联调测试表明,其实时性好、识别率高、定位精确、功耗小且成本低,能够完成非结构化环境下对黄瓜果实的识别与定位,并最终完成对黄瓜果实的采摘。

主 题 词：黄瓜采摘机器人 嵌入式系统 TMS320DM642 S3C2410 

学科分类：082804[082804] 080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2009.08.016

馆 藏 号：203163829...