多管道加强型机器人

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2009年第36卷第7期

页      码：70-70页

摘      要：多管道加强型机器人是适应爬行各形状管道而设计的。它主要包括结构设计、控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人采用单片机控制，实时硬件程序来控制机器人的行走方向，用以达到各方向行走和拐弯的目的，从而完成清洗、探测等目的。

主 题 词：机器人 加强型 管道 软件程序设计 结构设计 硬件电路 控制系统 单片机控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

馆 藏 号：203163849...