轨道快速机动期间的姿态鲁棒稳定控制方法研究

作     者：康兴无 陈刚 董龙雷 闫桂荣 KANG Xing-wu;CHEN Gang;DONG Long-lei;YAN Gui-rong

作者机构：第二炮兵工程学院西安710025 西安交通大学强度与振动教育部重点实验室西安710049 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2009年第30卷第4期

页      码：1510-1515页

摘      要：根据挠性充液航天器刚液柔强耦合、变参数及模型不确定的特点,研究了一种神经网络输出变结构控制算法。根据该算法提出了轨道快速机动下的姿态控制方案,设计了控制系统并对干扰力矩、模型不确定性等工况进行了仿真。仿真结果表明在发动机干扰力矩和模型不确定情况下,系统能够快速稳定到要求的精度。所设计的系统具有较强的鲁棒性,能够抑制挠性附件振动和液体晃动的影响。

主 题 词：挠性充液航天器 神经网络 输出反馈变结构 姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.033

馆 藏 号：203163866...