基于最小二乘支持向量机的汽车ABS控制研究

作     者：郑太雄 李锐 蒋国英 杨勇 

作者机构：重庆邮电大学重庆400065 重庆卡福汽车制动转向系统有限公司重庆401122 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A1C1-3) 重庆市教委科学技术研究计划资助项目(KJ080501) 重庆市自然科学基金资助项目(CSTC 2008BB2407) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第20卷第16期

页      码：2002-2005页

摘      要：为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设计了基于车身减速度的路面辨识方法,提高了控制方法的适应性;以车轮参考滑移率和角加速度为输入,以控制信号为输出,设计了具有路面辨识能力的LS-SVM ABS控制系统,实现了基于支持向量机的控制。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验,试验结果表明,该控制方法具有良好的制动效果和自适应性。

主 题 词：汽车防抱死制动系统 路面辨识 最小二乘支持向量机控制 道路试验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203163879...