基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

作     者：张礼松 王能慧 孙纲文 陈世炉 ZHANG Li-song;WANG Neng-hui;SUN Gang-wen;CHEN Shi-lu

作者机构：江西九江精密测试技术研究所江西九江332000 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2009年第37卷第4期

页      码：55-58,94页

摘      要：以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器。针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法。测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠。

主 题 词：陀螺稳定平台 伺服控制 实时控制 实时扩展 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-086X.2009.04.013

馆 藏 号：203163905...