一类克服模型不确定性的控制器设计

作     者：蔚瑞华 徐立鸿 WEI Rui-hua;XU Li-hong

作者机构：同济大学控制与科学工程系上海200092 

基　　金：国家自然科学基金No.60674070 国家科技支撑计划项目No.2008BADA6B00 国家高技术研究发展计划(863)No.2008AA10Z227 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2010年第46卷第4期

页      码：56-58页

摘      要：针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制GPC和PID控制并联控制的控制器设计方法。该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构不确定性及非线性,并且具有很好的抗干扰能力。还通过仿真实例与其他控制方法对比,结果表明该方法控制精度高,鲁棒性及抗干扰能力较强并具有工程应用实施的可行性。

主 题 词：模型不确定性 预测控制 PID控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2010.04.018

馆 藏 号：203164044...